ctags 사용법이 그리 쉽지 않아 쓸때마다 구굴링을 하게 됩니다.
다른 사람들에게는 너무 쉬워서 그런지 웹에 쓸만한 답도 없네요.
설명 문서 읽어가며 겨우 하나 만들어 봤습니다.

ctags 버전은 아래와 같구요.
ctags (GNU Emacs 21.4)

특정 디렉토리 아래로 c와 h를 찾아 tag를 생성한 후, 결과 파일을 다시 정렬하여 최종 결과물을 얻도록 하였습니다.

find source -name “*.[ch]” -exec ctags -o tmp_tags -w -a {} \; ; sort tmp_tags > tags; rm tmp_tags

어떤 ctags 프로그램을 보면 위와 같은 과정을

ctags -R

하나로 끝내기도 하더군요.
참고하세요. ^^